Как беспилотный трактор AgXeed испытали в поле (видео)
Опубликованно 11.01.2021 15:35
Рoбoтизирoвaнный трaктoр Agbot, рaзрaбoтaнный спeциaлистaми AgXeed, oткрывaeт нoвыe вoзмoжнoсти на фeрмeрoв. Мaшинa мoжeт пeрeдвигaться aвтoнoмнo – привычныx oргaнoв упрaвлeния, рaвнo и кaк сaмoгo рaбoчeгo мeстa угоду кому) oпeрaтoрa, здeсь нeт.
Agbot оснащен 4-цилиндровым дизелем Deutz – предполагается пропускать три версии по мощности: 75, 143 и 211 л.с. Безграмотный исключено также, что ДВС заменят бери экологически чистый двигатель. Следственно, дизель с водяным охлаждением установлен в средней части. После этого имеются электрический привод, сменные гусеницы и лепиздрический PTO мощностью 136 л.с.
Привычной коробки передач и трансмиссии тогда нет, а вместо них установлен немаленький электродвигатель с жидкостным охлаждением, что и приводит в движение вал расцепителя. Стальной пахарь был испытан в реальных условиях, с разным навесным оборудованием – с электрическим глубокорыхлителем Imants 38WX и культиватором.
Роботизированный железный конь работает в паре с навигационной системой RTK GPS – объединение предварительно спланированному и оптимизированному числом времени маршруту в режиме онлайн, в том числе и начало и завершение работ нате головных участках. Для распознания рядов применяются оптические датчики. Равно как нужно задать параметры навесного оборудования. В результате Agbot может собираться оптимальную технологическую карту на максимально эффективной работы с полем.
Навесное обеспечение подсоединяется к трактору вручную – здесь без помощи человека докол никак. Трактор может горбить спину с дорожками шириной 300, 400, 620, 760 и 910 мм. С через вилочного погрузчика можно отсоединить гусеницы исполнение) изменения колеи в пределах 2,25 – 3,2 м.
Господство 3-тонной передней и 5-тонной задней навесками осуществляется дистанционно тож с помощью кнопок на коллятеральный. Ant. основной панели.
Весьма оригинально продумана теория для транспортировки. С помощью подкатной тележки возьми двух колесах, которая подсоединяется рядом, роботизированные тракторы можно цеплять корефан к другу, словно прицепы, и неизвестно зачем буксировать с помощью трактора-тягача.
В 2021 году десятеро роботов Agbot будут сидеть на разных европейских фермах, идеже будут проходить длительные испатынаия. И еще в 2022 AgXeed планирует издать на рынок предварительную серию беспилотных тракторов соответственно цене 249 500 евро вслед штуку.
Категория: Авто